Bahagian Chassis Automotif: Inovasi dan Penambahbaikan dalam era memandu autonomi

Kebangkitan sistem casis pintar
Teknologi memandu autonomi sangat bergantung pada sistem pintar yang dapat merasakan alam sekitar, membuat keputusan, dan melakukan tindakan kawalan. Untuk mengintegrasikan dengan lancar dengan sistem ini, Bahagian casis automotif sedang berubah ke arah kecerdasan yang lebih tinggi.

1. Sistem Kawalan Kawat: Masa Depan Kawalan Casis
Sistem kawalan wayar, termasuk Braking Kawalan Kawat (LCB) dan Kawalan Kawalan Kawasan (LCS), mewakili lompatan utama dalam teknologi casis. Sistem ini menggantikan komponen mekanikal atau hidraulik tradisional dengan sistem elektrik, membolehkan kawalan lebih cepat dan lebih tepat.

Braking Kawalan Kawat (LCB): Sistem LCB menggunakan isyarat elektrik untuk menghantar arahan brek, dengan itu memendekkan masa tindak balas brek dan mengurangkan jarak berhenti. Teknologi ini penting untuk kenderaan autonomi, yang memerlukan tindak balas brek segera dan tepat untuk mengelakkan perlanggaran.
Pemandu Kawalan Kawat (LCS): Sistem LCS menghapuskan keperluan untuk sambungan mekanikal antara stereng dan roda, membolehkan kawalan stereng yang lebih fleksibel. Teknologi ini meningkatkan keselamatan dengan mengurangkan risiko kegagalan stereng dan menyokong ciri -ciri seperti tempat letak kereta valet automatik dan penyimpanan lorong.
2. Integrasi sensor dan penggerak
Kenderaan autonomi bergantung kepada sejumlah besar sensor dan penggerak untuk merasakan alam sekitar dan melakukan tindakan kawalan. Casis mesti direka untuk menampung komponen ini dengan berkesan.

Sensor: Sensor seperti LiDAR, Kamera, dan Sistem Radar diletakkan secara strategik di sekitar casis untuk memberikan pandangan yang komprehensif mengenai persekitaran sekitarnya. Sensor ini mesti lasak, boleh dipercayai, dan dapat beroperasi dalam pelbagai keadaan persekitaran.
Penggerak: penggerak seperti motor elektrik dan pam hidraulik bertanggungjawab untuk melaksanakan arahan kawalan yang diterima daripada sistem memandu autonomi. Mereka mesti cepat, tepat, dan tahan lama untuk memastikan kenderaan itu beroperasi dengan lancar dan selamat.
Pengoptimuman sistem penggantungan dan brek
Sistem penggantungan dan brek memainkan peranan penting dalam kestabilan dan keselamatan kenderaan autonomi. Oleh itu, mereka mesti dioptimumkan untuk memenuhi tuntutan baru memandu autonomi.

1. Sistem penggantungan aktif
Sistem penggantungan aktif menyesuaikan kekakuan dan redaman penggantungan dalam masa nyata mengikut keadaan jalan dan dinamik kenderaan. Teknologi ini meningkatkan keselesaan, mengurangkan bunyi jalan raya, dan meningkatkan kestabilan pengendalian. Bagi kenderaan autonomi, sistem penggantungan aktif dapat mengoptimumkan postur dan arah kenderaan untuk memastikan perjalanan yang lebih lancar dan lebih selamat.

2. Sistem Penger cara Lanjutan
Kenderaan autonomi memerlukan sistem brek canggih yang memberikan tindak balas brek yang tepat dan segera. Kawalan kestabilan elektronik (ESC) dan sistem brek anti-kunci (ABS) adalah komponen penting dalam sistem ini. ESC memantau kestabilan kenderaan dan memohon daya brek ke roda individu untuk mengekalkan kawalan, sementara ABS menghalang roda daripada mengunci di bawah brek berat.

Reka bentuk ringan dan inovasi bahan
Reka bentuk ringan adalah penting untuk meningkatkan kecekapan tenaga dan prestasi kenderaan autonomi. Komponen casis automotif sedang direka menggunakan bahan ringan seperti aluminium, keluli kekuatan tinggi, dan komposit serat karbon.

Aluminium: Aluminium lebih ringan daripada keluli tradisional, tetapi mempunyai kekuatan yang setanding. Ia digunakan secara meluas dalam komponen casis seperti lengan penggantungan, lengan kawalan, dan caliper brek.
Keluli kekuatan tinggi: Keluli kekuatan tinggi mempunyai nisbah kekuatan-ke-berat yang sangat baik dan sesuai untuk komponen casis yang memerlukan ketahanan yang tinggi.
Komposit serat karbon: Komposit serat karbon sangat ringan dan kuat, menjadikannya sesuai untuk aplikasi berprestasi tinggi. Walau bagaimanapun, kos tinggi mereka mengehadkan penggunaannya dalam kenderaan premium dan mewah.
Peranan perisian dan elektronik
Penyepaduan perisian dan elektronik adalah satu lagi trend utama dalam pembangunan komponen casis automotif. Sebagai sistem memandu autonomi menjadi lebih canggih, keperluan untuk algoritma perisian dan elektronik yang canggih untuk mengawal dan memantau komponen casis meningkat.
Algoritma Perisian: Algoritma Perisian Lanjutan digunakan untuk mengoptimumkan prestasi sistem casis dalam masa nyata. Algoritma ini menganalisis data sensor, mengira tindakan kawalan optimum, dan berkomunikasi dengan penggerak untuk melaksanakan tindak balas yang diingini.
Elektronik: Elektronik memainkan peranan penting dalam operasi sistem casis. Komponen seperti unit kawalan elektronik (ECU), sensor, dan penggerak bergantung kepada elektronik untuk berfungsi dengan baik. Integrasi elektronik juga membolehkan ciri -ciri seperti Kawalan Pelayaran Adaptif, Lane Simpan Membantu, dan Braking Kecemasan Automatik.3